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MEMBERS

中心成員

Design Automation Lab
設計自動化實驗室

Po Ting Lin

林柏廷

智慧型機器人研究中心主任 

研究專長:

可靠性設計最佳化、跨域設計最佳化、機械視覺、

工業機器人

Research Interest:

Reliability-Based Design Optimization, Multidisciplinary Design Optimization,

Machine Vision,

Industrial Robotics

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研究方向:高負載麥克納姆輪載具、機械手臂、2D/3D視覺系統、定位技術

Research Direction:High-payload Mecanum-wheel ground vehicle, robot arm, 2D/3D vision systems, positioning technologies

Precision System Control Lab (PSCL)
精密系統控制實驗室

Jia-Yush Yen

顏家鈺

國立臺灣科技大學校長

研究專長:

奈米操控、嵌入式系統、精密伺服

Research Interest:

Nano-Manipulation, Embedded Systems, Precision Servo

Intelligent Robotics and Automation
智慧型機器人與自動化實驗室

Chyi-Yeu Lin

林其禹

智慧型機器人研究中心前任主任

研究專長:

智慧型機器人、智慧型機器/系統、人工智慧、機器視覺、智慧自動化、全自主智慧加工

Research Interest:
Intelligent Robots,
Intelligent Machine/System,
Artificial Intelligence,
Machine Vision,
Smart Automation,
Autonomous Smart Manufacturing

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Mechatronics System Laboratory
機電系統實驗室

Wei-chen (George) Lee

李維楨

研究專長:

智慧製造、工控環境資訊安全、自動光學檢測(AOI)、具檢測功能之移動式機器人、結構分析

Research Interest:

smart manufacturing, OT cybersecurity, automated optical inspection, mobile robots for inspections, structural analysis

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Mechatronics Lab
先進系統與控制實驗室

Chi-Ying Lin

林紀穎

研究專長:

(1)仿生機器人設計與運動控制、(2)機器人影像伺服系統開發、(3)機器人力回饋機電系統開發與控制、(4)智慧型結構主動抑振控制、(5)壓電致動系統設計與精密運動控制

Research Interest:

(1)Bionic Robot Design and Motion Control

(2)Robot image servo system development

(3)Robot force feedback electromechanical system development and control

(4)Smart Structure Active Vibration Suppression Control

(5) Piezo Actuation System Design and Precision Motion Control

Artificial Vision Laboratory
人工視覺實驗室

Gee-Sern Hsu (Jison Hsu)

徐繼聖

研究專長:

深度學習和電腦視覺

Research Interest:
Deep Learning and Computer Vision

Electromechanical System Integration Lab (ESILab)
機電系統整合實驗室

Meng-Kun Liu

劉孟昆

研究專長:

人工智慧、訊號分析、故障診斷、自動化、機器人及控制

Research Interest:Artificial Intelligence, Signal Analysis, Fault Diagnosis, Automation, Robotics and Control

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Smart Sensing and Control Lab
智慧量測與控制實驗室

Peter I-Tsyuen Chang

張以全

研究專長:

奈米量測、機電整合、綠能科技、生醫科技

Research Interest:

Nanotechnology, mechatronics, green technology, and healthcare sensor data.

Creative Mechanism Design Lab (CMD Lab)

創意性機構設計實驗室

Yu-Hsun Chen

陳羽薰

研究專長:

創意性工程設計、機構學與機構設計、機構構型合成、機構與機械史、機械設計、專題導向工程教育

Research Interest:Creative Engineering Design, Mechanism Design, Mechanism Configuration Synthesis, History of Mechanism and Machine Science, Mechanical Design, Project-Based Engineering Education

Lab
空間計算實驗室

Tien-Ruey Hsiang

項天瑞

研究專長:

行動及無線網路、雲端計算、機器人運動規劃、感測網路、幾何演算法

Research Interest:Mobile/Wireless Networks, Cloud Computing, Robot Motion Planning, Sensor Networks, Geometric Algorithms.

Video Signal Processing and Application Lab
視訊處理及應用實驗室

Pei-Jun Lee

李佩君

研究專長:

人工智慧之機器視覺預估、衛星影像、2D/3D 轉換技術、Multi-view video coding、視訊編碼、視訊傳輸、影像處理及應用、FPGA 設計與應用、電路設計

Research Interest:Artificial Intelligence for Machine Vision Prediction, Satellite Imagery, 2D/3D image conversion, 3D/multi-view video coding, video communication, video compression, image processing, robot fish, and FPGA system application.

Human-computer interaction and Imaging Systems
人機互動暨影像系統實驗室

Yung-Yao Chen

陳永耀

研究專長:

自駕車之深度學習環境感測、自駕車智慧感測、機器學習與深度學習、人機互動介面、自動化影像技術與機器視覺、多媒體與電子影像系統、數位半色調應用、三維影像重建

Research Interest:Key Subsystems of Autonomous Car, Smart Sensing (DNN-Based Perception and Sensor Fusion) for Autonomous Driving, Machine Learning and Deep Neural Networks (DNN), Human-Computer Interaction, Vision-Based Automation and Computer Vision, Multimedia and Consumer Electronic Imaging Systems (e.g. digital camera, digital display device, printer...), Halftoning & Data Hiding, Stereoscopic (3D) Imaging.

Lab
計算式智慧暨人機互動實驗室

Yi-Zeng Hsieh

謝易錚

研究專長:

電腦視覺、下世代行動通訊系統、認知無線網路、智慧物聯網、機器學習、深度學習、人機互動、機器人應用、資訊安全

Research Interest:

Computer Vision, Next Generation Mobile Communication System, Cognitive Wireless Network, Intelligence IoT, Machine Learning, Deep Learning, Human-Computer Interaction, Robot, information security

Natural User Interface Lab
自然人機介面實驗室

Bor-Shen Lin

林伯慎

研究專長:

語音辨識、語言理解、人機互動、音樂檢索、人工智慧、機器學習

Research Interest:Speech recognition, natural language understanding, human-computer interaction, music retrieval, artificial intelligence, machine learning.

Automation & Control System Lab
自主機器人實驗室

Min-Fan (Ricky) Lee

李敏凡

研究專長:

人工智慧、機器人、微機電系統、電腦視覺

Research Interest:Artificial Intelligence, Robot, Micro-Electro-Mechanical System, Computer Vision

Multi-Robot Intelligent Control Lab
多機器人智慧控制實驗室

Ching-Wei Chuang

莊景崴 

研究專長:

多機器人系統、多機器人任務分配與協作、機器學習、機電整合、程式語言(C/C++)

Research Interest:

Multi-Robot Systems, Multi-Robot Task Allocation and Coordination, Machine Learning, Mechatronics, C/C++ Language

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